차량을 판매한지 수년이 지났는데 양수인이 고의로 명의이전을 해가지 않고 있습니다.양도를 할때 매매계약서를 작성 하지 않아서 양수인의 인적사항을 전혀 모르는 상황인데 강제로 명의이전을 하려면 어떻게 해야 하나요?