Q
요즘 뉴스에서 자율주행자동차를 상용화할 거란 이야기가 많은데, 자율주행자동차가 무엇인가요?
A
“자율주행자동차”란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말합니다. 자율주행자동차는 자동화 단계의 구분에 따라 레벨 0부터 5까지 분류할 수 있으며, 이중 레벨 3부터를 자율주행자동차로 봅니다.
◇ “자율주행자동차”란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말합니다.
☞ 자율주행을 위해 자동차에 IT·센서 등 첨단 기술을 융합하여 스스로 주변 환경을 인식, 위험을 판단하고 주행 경로를 계획하여 운전자 또는 승객의 조작 없이 안전한 운행이 가능하도록 한 자동차를 자율주행자동차라고 할 수 있습니다.
◇ 자율주행자동차는 자동화 단계의 구분에 따라 레벨 0부터 5까지 분류할 수 있으며, 레벨 3부터를 자율주행자동차로 봅니다.
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레벨 구분 |
Level 0
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Level 1
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Level 2
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Level 3
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Level 4
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Level 5
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운전자 보조 기능 |
자율주행 기능 |
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명칭 |
無 자율주행 (NoAutomation) |
운전자 지원 (Driver Assistance) |
부분 자동화 (Partial Automation) |
조건부 자동화 (Conditional Automation) |
고도 자동화 (High Automation) |
완전 자동화 (FullAutomation) |
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자동화 항목 |
없음(경고 등) |
조향 or 속도 |
조향 & 속도 |
조향 & 속도 |
조향 & 속도 |
조향 & 속도 |
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운전 주시 |
항시 필수 |
항시 필수 |
항시 필수 (조향핸들 상시 잡고 있어야함) |
시스템 요청시 (조향핸들 잡을필요X, 제어권 전환시만 잡을 필요) |
작동구간 내 불필요 (제어권 전환X) |
전 구간 불필요 |
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자동화 구간 |
- |
특정구간 |
특정구간 |
특정구간 |
특정구간 |
전 구간 |
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시장 현황 |
대부분 완성차 양산 |
대부분 완성차 양산 |
7~8개 완성차 양산 |
1~2개 완성차 양산 |
3~4개 벤처 생산 |
없음 |
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예시 |
사각지대 경고 |
차선유지 또는 크루즈 기능 |
차선유지 및 크루즈 기능 |
혼잡구간 주행지원 시스템 |
지역(Local) 무인택시 |
운전자 없는 완전자율주행 |
